基于多层嵌套结构的仿生弹射机器人研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郑智磊2; 王琨2; 吴晅3; 曹恩国2; 李可2; 张秋菊2 |
| 刊名 | 现代制造工程
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| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 000 |
| 关键词 | 仿生学 多层嵌套结构 数理建模 仿真分析 试验 高速摄像 |
| ISSN号 | 1671-3133 |
| 其他题名 | Research on biomimetic ejection robot based on multi-layer nested structure |
| 英文摘要 | 避役捕食过程中舌头瞬间释放巨大的能量,以高达500 m/s^2的加速度弹射伸长至身体长度2倍的距离。受避役弹舌运动以及其舌器官生理结构的启发,提出一种模拟避役舌弹射能力的仿生弹射机器人。首先,分析避役舌器官的构成以及其高速弹射的运动机理,建立弹射机构的简化物理模型,并进行基于MATLAB软件的动力学仿真分析;其次,基于多层弹性体嵌套结构建立弹射机器人的三维结构模型,应用Solid Works软件进行结构的运动学仿真分析;最后,完成该机器人样机的零件加工、组装和调试,并进行样机弹射试验。通过试验数据的采集处理,与仿真结果进行对比分析发现:该弹射机器人的弹射加速度能达到6 653 m/s^2,最大弹射速度达到15 m/s,且最大伸展距离约为0. 44 m,为初始状态的2. 6倍。结果表明该仿生弹射机器人的弹射速度和加速度都较高,验证了仿生弹射机器人结构设计的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6561084 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/101759]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.江南大学设计学院 2.江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 3.中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑智磊,王琨,吴晅,等. 基于多层嵌套结构的仿生弹射机器人研究[J]. 现代制造工程,2019,000. |
| APA | 郑智磊,王琨,吴晅,曹恩国,李可,&张秋菊.(2019).基于多层嵌套结构的仿生弹射机器人研究.现代制造工程,000. |
| MLA | 郑智磊,et al."基于多层嵌套结构的仿生弹射机器人研究".现代制造工程 000(2019). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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