一种三维柔性力传感单元的设计与实验
文献类型：期刊论文
| 作者 | 胡广宇2; 潘宏青2 ; 许玉云2; 赵星2; 双丰2
|
| 刊名 | 传感技术学报
 |
| 出版日期 | 2018 |
| 卷号 | 31 |
| 关键词 | 柔性力传感单元 三维力 数据采集系统 标定 解耦 |
| ISSN号 | 1004-1699 |
| 其他题名 | Design and Experiment of a Three-Dimensional Flexible Force Sensing Unit |
| 英文摘要 | 设计一种敏感单元为正四面体结构的三维柔性力传感器,对传感器进行受力分析,建立传感器单元受力的数学模型,利用有限元仿真验证上述分析过程的合理性,并通过试验系统对传感器进行标定和验证,测试结果利用BP神经网络进行解耦,结果表明该传感器能够实现0~ 11 N量程的三维力检测。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6226687 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/101800]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学院合肥智能机械研究所 2.中国科学院合肥智能机械研究所 3.中国科学院合肥智能机械研究所 4.中国科学院合肥智能机械研究所 5.中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡广宇,潘宏青,许玉云,等. 一种三维柔性力传感单元的设计与实验[J]. 传感技术学报,2018,31. |
| APA | 胡广宇,潘宏青,许玉云,赵星,&双丰.(2018).一种三维柔性力传感单元的设计与实验.传感技术学报,31. |
| MLA | 胡广宇,et al."一种三维柔性力传感单元的设计与实验".传感技术学报 31(2018). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。