基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王莉1; 张广斌2; 葛运建3; 许德章3 |
| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 000 |
| 关键词 | 水下机械手 神经网络 运动轨迹 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Motion Trajectory Planning Based on Fuzzy Neural Network for Underwater Manipulator |
| 英文摘要 | 运动轨迹规划对水下机械手的研究和设计具有重要的影响,本文提出了一种基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划方法。文章首先简要叙述了水下机械手的发展现状和存在问题,然后通过分析抓取任务及环境信息的获取,对水下机械手进行了数学建模。接着重点阐述了规划器的结构及工作原理,最后通过仿真对轨迹规划方法进行了验证。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3610477 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/101868]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.合肥工业大学理学院 2.安徽建筑工业学院计算机系 3.中科院合肥智能机械研究所 4.中科院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王莉,张广斌,葛运建,等. 基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划[J]. 微计算机信息,2009,000. |
| APA | 王莉,张广斌,葛运建,&许德章.(2009).基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划.微计算机信息,000. |
| MLA | 王莉,et al."基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划".微计算机信息 000(2009). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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