智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马正华1; 李敏1; 章明1; 储建华2 |
| 刊名 | 测控技术
 |
| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 031 |
| 关键词 | 全覆盖遍历路径算法 图搜索 区域分割 |
| ISSN号 | 1000-8829 |
| 其他题名 | Full Coverage Traversed Path Planning and Simulation of Intelligence Cleaning Robot |
| 英文摘要 | 分析了常用的全覆盖遍历路径算法，提出了基于区域分割的全覆盖遍历路径规划的实现方案：首先智能吸尘器沿着水平与垂直路线扫描房间，将房间分成若干无障碍的小区域，然后以图的深度优先搜索算法确定这些小区域的衔接顺序，并在这些小区域内以螺旋收缩算法进行遍历。在实验室环境内，在智能吸尘器最小系统上，通过实验验证了提出的全覆盖遍历路径规划。实验主要分为4项：走直线、直角转弯、子区域内螺旋行走、子区域衔接，实验证明智能吸尘器在给定的环境下，能够按照预想的效果进行遍历。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4452980 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/102475]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.常州大学信息科学与工程学院 2.常州大学信息科学与工程学院 3.常州大学信息科学与工程学院 4.中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马正华,李敏,章明,等. 智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现[J]. 测控技术,2012,031. |
| APA | 马正华,李敏,章明,&储建华.(2012).智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现.测控技术,031. |
| MLA | 马正华,et al."智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现".测控技术 031(2012). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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