为解决现有内窥镜成像技术存在的探头尺寸大，需要扫描装置，对光纤形变敏感，制造工艺复杂等技术问题，本发明提供一种单模单光纤的无扫描内窥成像系统及方法。该系统包括宽谱光源、单模光纤环形器、色散介质、光谱分析仪以及计算机；单模光纤环形器包括第一端口、第二端口以及第三端口；第一端口用于将宽带照明光传导到第二端口；第二端口用于照明被测目标物体，同时接收经被测目标物体反射的信号光并将其传导到第三端口；第三端口连接光谱分析仪，光谱分析仪用于检测信号光的光谱信息；色散介质用于将第二端口出射的宽带照明光进行光谱色散；计算机用于得到被测目标物体的光谱信息，并基于该光谱信息重建目标物体的空间信息。