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一种基于LED光源水下回收系统的LED灯识别方法

文献类型:专利

作者吴国俊; 吕小鹏; 邵建锋; 杨钰城
发表日期2019-09-30
专利号CN201910942891.5
著作权人中国科学院西安光学精密机械研究所
国家中国
文献子类发明专利
产权排序1
英文摘要本发明公开了一种基于LED光源水下回收系统的LED灯识别方法,其目的是为了解决现有技术中水下应用LED光源进行UUV回收时无法快速准确的识别每一个LED灯,从而无法准确获取UUV相对于回收站的位置信息的问题。该方法的主要步骤包括:1:制定编码规则;2:制定解码规则;3:将编码规则上传至LED灯控制器,解码规则上传至上位机;4、UUV回收过程中对第一LED灯组或第二LED灯组中每个LED灯的准确识别,并计算每个LED灯相对四元光电探测器的方位。
申请日期2019-09-30
语种中文
状态申请中
源URL[http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/93914]  
专题海洋光学技术研究室
推荐引用方式
GB/T 7714
吴国俊,吕小鹏,邵建锋,等. 一种基于LED光源水下回收系统的LED灯识别方法. CN201910942891.5. 2019-09-30.

入库方式: OAI收割

来源:西安光学精密机械研究所

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