对靠近运动刺激的碰撞时间(time-to-collision,TTC)估计具有重要的进化意义。为了解释个体如何进行TTC估计,研究者提出了结构主义理论、生态光学理论和tau理论等,也考察了影响TTC估计的部分因素。近年的研究通过比较个体对威胁刺激和非威胁刺激的TTC估计,考察了刺激的情绪相关属性对TTC估计的影响。结果表明,相比于自然非威胁刺激(如兔子等图片),个体会低估自然威胁刺激(如蛇等图片)的TTC,但这种TTC的低估在社会威胁刺激(如愤怒面孔图片)上有时很小甚至不显著。个体低估TTC可能存在三种原因:(1)个体对威胁刺激具有特异性反应;(2)威胁刺激具有较高的情绪唤醒度;(3)个体对威胁刺激具有心理距离更近和运动速度更快的知觉偏差。未来研究可以进一步考察在社会威胁刺激上表现出的TTC低估效应不稳定的原因;探索威胁刺激TTC估计中的自主生理反应和神经机制;采用虚拟现实技术进行威胁刺激TTC估计的研究;在实验设计中考虑性别和人格特质等个体因素的影响。