改进型A星算法引导的核辐射环境路径规划
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陶龙龙1; 龙鹏程1; 郑晓磊1; 杨子辉1; 尚雷明1; 何桃1 |
| 刊名 | 辐射研究与辐射工艺学报
 |
| 出版日期 | 2018 |
| 卷号 | 036 |
| 关键词 | 路径规划 A星算法 辐射环境 可视化 累积剂量 |
| ISSN号 | 1000-3436 |
| 其他题名 | An improved A^* algorithm-guided path-planning method for radioactive environment |
| 英文摘要 | 为减少辐射危害,提出一种改进型A星算法引导的核辐射环境路径规划方法。该方法综合考虑辐射场剂量率、障碍物和最短路径等约束条件,采用累积剂量作为实际代价,用预估剂量作为估计代价来引导最优路径。在同一核辐射环境下,利用改进型A星算法得到的路径长度和总剂量代价分别为29.3m和1.0mSv,利用传统A星算法得到的路径长度和总剂量代价分别为24.1m和28.8mSv。仿真结果初步表明,改进型A星算法引导的路径更加安全、可靠,可应用于核辐射环境下的路径规划。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6395082 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/46743]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学院核能安全技术研究所 2.中国科学技术大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陶龙龙,龙鹏程,郑晓磊,等. 改进型A星算法引导的核辐射环境路径规划[J]. 辐射研究与辐射工艺学报,2018,036. |
| APA | 陶龙龙,龙鹏程,郑晓磊,杨子辉,尚雷明,&何桃.(2018).改进型A星算法引导的核辐射环境路径规划.辐射研究与辐射工艺学报,036. |
| MLA | 陶龙龙,et al."改进型A星算法引导的核辐射环境路径规划".辐射研究与辐射工艺学报 036(2018). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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