气电混合式力控末端执行器接触力控制研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘立涛; 杨桂林; 柳丽; 陈庆盈; 王冲冲 |
| 刊名 | 机械设计与研究
 |
| 出版日期 | 2020-10-20 |
| 卷号 | 36期号:05页码:33-37+43 |
| 关键词 | 末端执行器 气电混合 力跟踪 间接力控制 动态性能 |
| 英文摘要 | ################################### |
| 源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/18853]  |
| 专题 | 2020专题_期刊论文 2020专题 |
| 作者单位 | 1.宁波大学机械工程与力学学院 2.中国科学院宁波材料技术与工程研究所 3.浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘立涛,杨桂林,柳丽,等. 气电混合式力控末端执行器接触力控制研究[J]. 机械设计与研究,2020,36(05):33-37+43. |
| APA | 刘立涛,杨桂林,柳丽,陈庆盈,&王冲冲.(2020).气电混合式力控末端执行器接触力控制研究.机械设计与研究,36(05),33-37+43. |
| MLA | 刘立涛,et al."气电混合式力控末端执行器接触力控制研究".机械设计与研究 36.05(2020):33-37+43. |
入库方式： OAI收割
来源：宁波材料技术与工程研究所
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