可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘子明; 陈庆盈; 李阳; 彭文飞 |
| 刊名 | 宁波大学学报(理工版)
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| 出版日期 | 2020-07-02 |
| 卷号 | 33期号:04页码:17-22 |
| 关键词 | 可变高度激光雷达 同时定位与地图构建 特征匹配 栅格地图 |
| 英文摘要 | ################################### |
| 源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/18879]  |
| 专题 | 2020专题_期刊论文 2020专题 |
| 作者单位 | 1.宁波大学机械工程与力学学院 2.中国科学院宁波材料技术与工程研究所 3.浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘子明,陈庆盈,李阳,等. 可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建[J]. 宁波大学学报(理工版),2020,33(04):17-22. |
| APA | 刘子明,陈庆盈,李阳,&彭文飞.(2020).可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建.宁波大学学报(理工版),33(04),17-22. |
| MLA | 刘子明,et al."可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建".宁波大学学报(理工版) 33.04(2020):17-22. |
入库方式： OAI收割
来源：宁波材料技术与工程研究所
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