腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王嘉津; 左国坤; 张佳楫; 施长城; 宋涛; 郭帅 |
| 刊名 | 生物医学工程学杂志
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| 出版日期 | 2020-01-22 |
| 卷号 | 37期号:01页码:129-135 |
| 关键词 | 腕功能康复 机器人 按需辅助 阻抗控制 最小急动轨迹 |
| 英文摘要 | ################################### |
| 源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/18913]  |
| 专题 | 2020专题_期刊论文 2020专题 |
| 作者单位 | 1.上海大学机电工程与自动化学院机械自动化工程系 2.中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王嘉津,左国坤,张佳楫,等. 腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究[J]. 生物医学工程学杂志,2020,37(01):129-135. |
| APA | 王嘉津,左国坤,张佳楫,施长城,宋涛,&郭帅.(2020).腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究.生物医学工程学杂志,37(01),129-135. |
| MLA | 王嘉津,et al."腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究".生物医学工程学杂志 37.01(2020):129-135. |
入库方式： OAI收割
来源：宁波材料技术与工程研究所
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