一种求解多体系统微分—代数方程的拉格朗日乘子方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王成国2; 梁国平3; 刘金朝1; 原亮明2 |
| 刊名 | 中国铁道科学
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| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 22.0期号:002页码:51-54 |
| 关键词 | 多体系统 动力学 微分－代数方程 拉格朗日乘子方法 Newmark差分格式 隐式迭代 解法 |
| ISSN号 | 1001-4632 |
| 英文摘要 | 本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组（DAES）的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化，位移约束方程（完整约束）按照泰勒级数展开，与动力学方程及速度约束方程（非完整约束）组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足，从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求，而且无须进行违约修正，从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分-代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题，与文献1中的结果及ADAMS/10.1的计算结果比较表明，该方法和利用该方法编制的程序是正确的。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:852005 |
| 源URL | [http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/53137]  |
| 专题 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 作者单位 | 1.北京大学 2.中国铁道科学研究院机车车辆研究所 3.中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王成国,梁国平,刘金朝,等. 一种求解多体系统微分—代数方程的拉格朗日乘子方法[J]. 中国铁道科学,2001,22.0(002):51-54. |
| APA | 王成国,梁国平,刘金朝,&原亮明.(2001).一种求解多体系统微分—代数方程的拉格朗日乘子方法.中国铁道科学,22.0(002),51-54. |
| MLA | 王成国,et al."一种求解多体系统微分—代数方程的拉格朗日乘子方法".中国铁道科学 22.0.002(2001):51-54. |
入库方式： OAI收割
来源：数学与系统科学研究院
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