SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置
文献类型：期刊论文
| 作者 | 牟玉涛; 周振威; 方海涛 |
| 刊名 | 北京航空航天大学学报
 |
| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 37.0期号:007页码:855-860 |
| 关键词 | 外场系统级标定 D-最优 最小二乘 凸优化 |
| ISSN号 | 1001-5965 |
| 其他题名 | Optimization of systematic calibration method for SINS in outer field—optimal six-position |
| 英文摘要 | 静态多位置标定问题,不同位置编排方式会影响辨识精度.针对六位置标定方法,通过建立位置编排与惯组9个误差参数(加速度计零偏、标度因数误差和陀螺零偏)标定精度之间的关系,将惯组位置编排问题转化为Fisher信息矩阵的优化问题,并在A-最优、D-最优和E-最优3个优化指标下,给出了惯组位置编排的最优方案,通过仿真与满足可辨识条件的一组位置编排比较,结果表明最优方案能够提高加速度计零偏和标度因数误差的标定精度. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4278830 |
| 源URL | [http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/57444]  |
| 专题 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 作者单位 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 牟玉涛,周振威,方海涛. SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置[J]. 北京航空航天大学学报,2011,37.0(007):855-860. |
| APA | 牟玉涛,周振威,&方海涛.(2011).SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置.北京航空航天大学学报,37.0(007),855-860. |
| MLA | 牟玉涛,et al."SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置".北京航空航天大学学报 37.0.007(2011):855-860. |
入库方式： OAI收割
来源：数学与系统科学研究院
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