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自抗扰控制:思想、应用及理论分析

文献类型:期刊论文

作者黄一; 薛文超
刊名系统科学与数学
出版日期2012
页码1287
关键词自抗扰控制 非线性不确定系统 扩张状态观测器
ISSN号1000-0577
英文摘要首先从思想方法上剖析利用自抗扰控制思想处理不确定系统控制问题的独特之处,说明在运用自抗扰控制思想处理大范围及复杂结构(非线性、时变、耦合等)不确定系统时,首先需要准确分析系统中影响被控输出的"总扰动".然后,通过几个典型的应用研究实例说明自抗扰控制在处理大范围不确定性以及实现高精度闭环动态性能方面的优良品质.最后,对最新的理论分析结果进行简要综述.
语种中文
CSCD记录号CSCD:4681966
源URL[http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/57469]  
专题中国科学院数学与系统科学研究院
作者单位中国科学院数学与系统科学研究院
推荐引用方式
GB/T 7714
黄一,薛文超. 自抗扰控制:思想、应用及理论分析[J]. 系统科学与数学,2012:1287.
APA 黄一,&薛文超.(2012).自抗扰控制:思想、应用及理论分析.系统科学与数学,1287.
MLA 黄一,et al."自抗扰控制:思想、应用及理论分析".系统科学与数学 (2012):1287.

入库方式: OAI收割

来源:数学与系统科学研究院

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