动力下降制导问题的两阶段序列凸化方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨沐明; 攸国攸 |
| 刊名 | 中国科学. 数学
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| 出版日期 | 2020 |
| 卷号 | 50期号:9页码:1361-1374 |
| 关键词 | rocket powered descent guidance optimal control convexification two-stage 火箭 动力下降制导 最优控制 凸化 两阶段 |
| ISSN号 | 1674-7216 |
| 英文摘要 | 可重复使用火箭技术是近五年来航天工程领域的焦点话题.以三自由度燃料最优控制问题为具体模型,本文研究火箭回收中的关键问题—动力下降制导问题的求解.由于此模型中包含非凸动力学约束(带空气阻力项)、非凸推力大小和方向控制约束等,直接求解方法难以满足工程上实时性的需求.为了消除非凸性带来的困难,本文通过无损凸化、时间离散化和线性化技术将问题转化为一类凸规化问题,即二阶锥规划问题进行求解.此外,为了避免传统的序列凸化策略在求解本文模型时的数值不稳定现象,本文提出一个新的两阶段序列凸化方法.数值结果表明所提方法仅需求解少量的凸规化问题,且拥有比单阶段方法更稳定和高效的数值表现. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6823306 |
| 源URL | [http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/57671]  |
| 专题 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 作者单位 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨沐明,攸国攸. 动力下降制导问题的两阶段序列凸化方法[J]. 中国科学. 数学,2020,50(9):1361-1374. |
| APA | 杨沐明,&攸国攸.(2020).动力下降制导问题的两阶段序列凸化方法.中国科学. 数学,50(9),1361-1374. |
| MLA | 杨沐明,et al."动力下降制导问题的两阶段序列凸化方法".中国科学. 数学 50.9(2020):1361-1374. |
入库方式： OAI收割
来源：数学与系统科学研究院
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