地-月激光测距是“天琴计划”中的第“0”步工作，为实现引力波探测卫星的高精度定轨和月球科学研究，本文开展了月球激光测距分析与实验研究，分析系统探测能力和测距精度。中山大学天琴计划激光测距台站（以下简称"天琴台站"）采用1.2 m口径激光测距望远镜，激光波长1064 nm，激光能量320 mJ，激光重复频率100 Hz，激光脉宽80 ps，并首次采用2×2多元阵列超导探测器进行月球激光测距。经过2年的月球激光测距实验，于2019年6月8日（农历初六）晚首次获得来自Apollo 15角反射器阵列有效回波信号4组，随后于2019年11月7日（农历十一）晚成功接收到来自月面全部5个激光角反射器阵列的有效回波信号，其中接收Apollo 11回波信号共1组、Apollo 14回波信号共1组、Apollo 15回波信号共3组、Lunakhod 1回波信号共2组、Lunakhod 2回波信号共5组，测距精度达到cm量级，标致着天琴台站已经具备常规月球激光测距能力。