基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 肖心怡1; 张宗猛1; 杨德华1; 吴常铖1; 金振宇2
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| 刊名 | 天文研究与技术(Astronomical Research & Technology)
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| 出版日期 | 2020 |
| 关键词 | 主动光学 CAN总线 镜面调整 位移促动器 |
| ISSN号 | 1672-7673 |
| DOI | 10.14005/j.cnki.issn1672-7673.20201027.002 |
| 其他题名 | Development and Evaluation of a CAN-Based Alignment System for Active Optics |
| 产权排序 | 第2完成单位 |
| 英文摘要 | 为先进地基太阳望远镜（AST-G）主镜支撑系统预研，本文设计了一套基于CAN总线通信的主动光学镜面位姿调整驱动系统。首先面向一个主动支撑样机实验平台，开展了镜面运动学理论分析及位姿解算，然后采用STM32设计了一个主节点和三个子节点，实现了镜面位姿驱动系统中位移促动器的分布式控制。最后，开展了基于CAN总线的位移促动器性能测试及镜面位姿调整实验验证。结果表明，位移促动器的控制精度优于1μm RMS，镜面绕X、Y轴的转动误差优于1’’ RMS，镜面Z轴方向平动误差优于1μm RMS。本文所提基于CAN总线的位姿驱动系统研究为先进地基太阳望远镜（AST-G）主镜支撑系统的研制提供了技术探索，也可为其它主动光学应用系统提供参考。 |
| 学科主题 | 物理学 ; 光学 |
| 分类号 | TH751 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金天文联合基金[U1531110] ; 国家自然科学基金天文联合基金[U1931126] |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金天文联合基金[U1531110, U1931126] |
| 源URL | [http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/23719]  |
| 专题 | 天文技术实验室 |
| 通讯作者 | 杨德华; 金振宇 |
| 作者单位 | 1.南京航空航天大学自动化学院, 江苏, 南京, 211106 2.中国科学院云南天文台，云南 昆明 650011 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 肖心怡,张宗猛,杨德华,等. 基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究[J]. 天文研究与技术(Astronomical Research & Technology),2020. |
| APA | 肖心怡,张宗猛,杨德华,吴常铖,&金振宇.(2020).基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究.天文研究与技术(Astronomical Research & Technology). |
| MLA | 肖心怡,et al."基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究".天文研究与技术(Astronomical Research & Technology) (2020). |
入库方式： OAI收割
来源：云南天文台
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