基于组装式深海采矿方案的控制系统研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 程里平
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| 答辩日期 | 2020-07-02 |
| 授予单位 | 中国科学院大学 |
| 授予地点 | 深海科学与工程研究所 |
| 导师 | 陈铭 |
| 关键词 | 组装式采矿系统 水下自航式中继站 水下采矿车 控制系统 协同运动控制 |
| 学位名称 | 工学硕士 |
| 学位专业 | 机械电子工程 |
| 学科主题 | 海洋资源开发技术 |
| 语种 | 中文 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 源URL | [http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/8302]  |
| 专题 | 研究生部 深海工程技术部_深海资源开发研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.深海科学与工程研究所; |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 程里平. 基于组装式深海采矿方案的控制系统研究[D]. 深海科学与工程研究所. 中国科学院大学. 2020. |
入库方式： OAI收割
来源：深海科学与工程研究所
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