本实用新型涉及一种车载监控装置，属于车辆安全监控领域。该装置由摄像装置Ⅰ～Ⅳ、行为识别摄像装置、驾驶辅助摄像装置、移动通信天线、移动通信模块、内存模块、存储模块、音频解码模块、扬声器、卫星定位模块、卫星定位天线、微控制器、CAN收发器、数据端口、主处理器以及电源模块组成。本实用新型综合利用视频图像和传感器等技术实现对驾驶人员、车辆、车载装置或货物等实现综合性的安全监控，具有多维度行车记录、辅助安全驾驶、各类监测数据采集等功能，集成多种监测功能于一体，充分利用各硬件模块资源，降低成本，便于安装和维护。