一种用于落纱环境的AGV
文献类型：专利
| 作者 | 王小军 ; 郑彬; 高鹏; 孙小勇; 赵永廷; 肖剑
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| 发表日期 | 2020-04-21 |
| 专利号 | 2019214600983 |
| 著作权人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 英文摘要 | 本实用新型属于纺织设备技术领域，具体公开了一种用于落纱环境的AGV，包括车体、驱动系统、巡线系统和避障系统，驱动系统用于驱动车体和减缓车体的震动，所述巡线系统用于保证车体在对应的路线上行走，所述避障系统用于避免车体触碰到障碍。具有上述结构的AGV,能够解决现有的AVG不能完全适用于狭窄的落纱环境的问题。 |
| 分类号 | B62d63/02(2006.01)i ; B60k1/02(2006.01)i ; b60g13/04(2006.01)i |
| 申请日期 | 2019-09-04 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 已授权 |
| 源URL | [http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/11495]  |
| 专题 | 北斗导航工程中心 |
| 作者单位 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王小军,郑彬,高鹏,等. 一种用于落纱环境的AGV. 2019214600983. 2020-04-21. |
入库方式： OAI收割
来源：重庆绿色智能技术研究院
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