本发明提供一种基于石墨烯的高红外发射电热膜及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：S01，将石墨烯导电浆料涂布于支撑衬底的表面，采用分步式加热干燥形成初态导电涂层；S02，将得到的初态导电涂层密实化处理，得到处理后的密实化导电涂层；S03，向步骤S01制得的石墨烯导电浆料中添加无机或有机填料，混匀后得到改性石墨烯浆料；S04，将改性石墨烯浆料涂布于密实化导电涂层表面，加热干燥后得到粗糙表面涂层，密实化导电涂层、粗糙表面涂层构成高红外发射电热膜。本发明通过对电热膜进行密实化处理，消除内部孔隙，增加导热系数，减少热量内部传输损耗；通过表面超薄粗糙涂层，增强红外辐射率，提高辐射传热占比。