面向核聚变舱探测的遥操纵蛇形机器人系统
文献类型：期刊论文
| 刊名 | 华中科技大学学报. 自然科学版
 |
| 出版日期 | 2017 |
| 卷号 | 45 |
| 关键词 | 机器人设计 核聚变 遥操纵系统 性能分析 样机实验 |
| ISSN号 | 1671-4512 |
| 其他题名 | Snake-like remote control robot system for inboard detection of nuclear fusion vessel |
| 英文摘要 | 为了监测核聚变试验装置的日常运转状况,代替人类进入舱内完成探测作业任务,设计一种具有蛇形多关节结构的遥操纵机器人系统.该系统由前端的双重观测机构、中部的多个悬空机械臂和后端的直线轨道推进装置组成.通过对系统各部分的结构设计及功能分析,确立了组合式悬空机械臂各关节的主要参数指标.对机器人系统的探测工作空间以及机械臂的运动和力学特性进行了仿真分析,实际构建了机器人原理样机以及核聚变舱的模拟几何环境.对原理样机的基本运动及观测性能进行了实验测试,测试结果验证了所设计的机器人系统的可用性和有效性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6130771 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/67718]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | . 面向核聚变舱探测的遥操纵蛇形机器人系统[J]. 华中科技大学学报. 自然科学版,2017,45. |
| APA | (2017).面向核聚变舱探测的遥操纵蛇形机器人系统.华中科技大学学报. 自然科学版,45. |
| MLA | "面向核聚变舱探测的遥操纵蛇形机器人系统".华中科技大学学报. 自然科学版 45(2017). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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