基于EIT技术的柔性触觉传感器的设计
文献类型：期刊论文
| 刊名 | 传感技术学报
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| 出版日期 | 2016 |
| 卷号 | 029 |
| 关键词 | 柔性触觉传感器 EIT 导电橡胶 EIDORS |
| ISSN号 | 1004-1699 |
| 其他题名 | The Design of Flexible Tactile Sensor Based on EIT |
| 英文摘要 | 随着机器人技术的日益发展,柔性传感器在机器人皮肤上的应用也得到了新的发展。本文提出并研究了一种基于导电聚合物压敏电阻效应的柔性触觉传感器的设计,使用由聚二甲基硅氧烷PDMS（Poly Di Methyl Siloxane）和多壁碳纳米管（MWCNTs）混合而成的导电橡胶作为传感器主体,运用EIT（Electrical Impedance Tomography）技术,设计并制作了本系统的硬件电路,并用其检测、传输导电橡胶的边缘电势数据。最后在计算机中应用工具包EIDORS进行有限元模型和图像重构技术,有效且直观的将导电橡胶上的受力位置表现出来。实验对1~3个目标分别进行了成像,证明了本设计的可行性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5680116 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/66767]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | . 基于EIT技术的柔性触觉传感器的设计[J]. 传感技术学报,2016,029. |
| APA | (2016).基于EIT技术的柔性触觉传感器的设计.传感技术学报,029. |
| MLA | "基于EIT技术的柔性触觉传感器的设计".传感技术学报 029(2016). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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