采用跟踪边界修正和进化探索实现最佳的运动计划
文献类型：期刊论文
| 刊名 | 控制理论与应用
 |
| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 019 |
| 关键词 | 运动计划 跟踪边界修正 混合进化 移动机器人 |
| ISSN号 | 1000-8152 |
| 其他题名 | Optimal Motion Planning Using Follow Boundary Repair and Evolutionary Search |
| 英文摘要 | 研究在非结构化的环境中操作的移动机器人的最佳的运动计划系统，提出一种新的障碍表示法-交叉线，一种跟踪边界修正方法的一种混合进化运动计划算法，实验结果表明了跟踪边界修正方法和交叉线表示法的有效性，并且证明了结合跟踪边界修正和进化探索能够产生最佳的或接近最佳的路径。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:946402 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/63210]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | . 采用跟踪边界修正和进化探索实现最佳的运动计划[J]. 控制理论与应用,2002,019. |
| APA | (2002).采用跟踪边界修正和进化探索实现最佳的运动计划.控制理论与应用,019. |
| MLA | "采用跟踪边界修正和进化探索实现最佳的运动计划".控制理论与应用 019(2002). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。