基于机器学习的柔性触觉传感器设计
文献类型：期刊论文
| 刊名 | 传感技术学报
 |
| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 000 |
| 关键词 | 柔性触觉传感器 位置检测 碳纳米管 阻抗测量 机器学习 |
| ISSN号 | 1004-1699 |
| 其他题名 | Design of Flexible Tactile Sensor Based on Machine Learning |
| 英文摘要 | 提出了一种有效检测压力位置的柔性触觉传感器设计方案。以碳纳米管为导电填料,以聚氨酯为基体,制备了一种可大面积成型的柔性压敏材料。同时,采用微处理器STM32F103、多路模拟开关CD4051和阻抗测量芯片AD5933搭建了信号采集电路,通过放置在边界的电极采集柔性材料内部的阻抗信息,利用机器学习分类算法检测压力位置。实验结果表明:柔性传感器能有效检测压力位置,空间分辨率为2.5 cm,准确率为83.63%。此外,提出的传感器内部无导线分布,结构简单,成本较低,易于大规模生产和应用。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6476037 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/61433]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | . 基于机器学习的柔性触觉传感器设计[J]. 传感技术学报,2019,000. |
| APA | (2019).基于机器学习的柔性触觉传感器设计.传感技术学报,000. |
| MLA | "基于机器学习的柔性触觉传感器设计".传感技术学报 000(2019). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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