基于多传感器数据融合的机器人腕力测量
文献类型：期刊论文
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 024 |
| 关键词 | 机器人 腕力测量 传感器 数据融合 人工神经元网络 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Multi-sensors Data Fusion Based Measurement of Wrist Force for Robots |
| 英文摘要 | 提出根据手爪上的多个指力传感器的输出变化，通过数据融合方法得到腕力的数值。研制了标定腕力与手爪上指力之间关系的实验台，进行了标定实验。采用径向基函数神经元网络对实验数据进行训练，得到融合网络的权值。融合结果与实测结果相当吻合。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1343089 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/58860]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | . 基于多传感器数据融合的机器人腕力测量[J]. 仪器仪表学报,2003,024. |
| APA | (2003).基于多传感器数据融合的机器人腕力测量.仪器仪表学报,024. |
| MLA | "基于多传感器数据融合的机器人腕力测量".仪器仪表学报 024(2003). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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