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基于稀疏采样技术的激光雷达三维成像方法研究

文献类型:期刊论文

刊名量子电子学报
出版日期2018
卷号035
关键词图像处理 三维成像 距离选通 稀疏采样 压缩感知
ISSN号1007-5461
其他题名Three-dimensional imaging method of lidar based on sparse sampling technique
英文摘要为提高基于距离选通的三维成像激光雷达成像效率及实时性,提出了一种由CCD单帧曝光图像反演获取场景三维和强度信息的方法,应用于距离选通激光雷达成像系统。提出的方法利用稀疏采样矩阵对回波信号进行编码,用相关算法对距离进行解码,用压缩感知技术对信息进行复原。通过模拟仿真与室内成像实验对所提方法进行了研究,结果表明提出的方法能有效降低数据量,提高系统成像效率。
语种中文
CSCD记录号CSCD:6168523
源URL[http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/58523]  
专题中国科学院合肥物质科学研究院
推荐引用方式
GB/T 7714
. 基于稀疏采样技术的激光雷达三维成像方法研究[J]. 量子电子学报,2018,035.
APA (2018).基于稀疏采样技术的激光雷达三维成像方法研究.量子电子学报,035.
MLA "基于稀疏采样技术的激光雷达三维成像方法研究".量子电子学报 035(2018).

入库方式: OAI收割

来源:合肥物质科学研究院

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