基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法
文献类型：期刊论文
| 刊名 | 中国科学技术大学学报
 |
| 出版日期 | 2016 |
| 卷号 | 46 |
| 关键词 | 爬壁机器人 运动模糊 小波分析 面形态学 KD树 支持向量机 |
| ISSN号 | 0253-2778 |
| 其他题名 | A bridge crack image detection and classification method based on a climbing robot |
| 英文摘要 | 针对传统的桥梁裂缝检测方法成本高、工作环境危险的现状,提出一种基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法,即利用安装在爬壁机器人上的微型摄像镜头获取桥梁的壁面裂纹,通过图像处理和分析方法识别并对裂缝分类.首先对获取的图片去除运动模糊;然后运用小波变换对图像中的裂缝目标进行增强,再用二值图像面形态学分析提取裂缝目标,运用KD树对裂缝进行连接完成对裂缝图像的识别;最后运用支持向量机方法对裂缝实现分类,并与几何特征分类方法和基于BP神经网络的分类方法比较,结果表明,该方法对裂缝分类效果较好. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5840234 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/58491]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | . 基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法[J]. 中国科学技术大学学报,2016,46. |
| APA | (2016).基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法.中国科学技术大学学报,46. |
| MLA | "基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法".中国科学技术大学学报 46(2016). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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