机器人腕力传感器动态性能测定中的几个问题
文献类型:期刊论文
刊名 | 计量学报
![]() |
出版日期 | 1996 |
卷号 | 017 |
关键词 | 腕力传感器 动态性能 测量 机器人 |
ISSN号 | 1000-1158 |
英文摘要 | 本文探讨机器人腕力传感器动态性能的测定中的几个基本问题:腕力传感器的简化力学模型,负载效应,动态性能的测量以及提高测量准确度的方法。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:327810 |
源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/56590] ![]() |
专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | . 机器人腕力传感器动态性能测定中的几个问题[J]. 计量学报,1996,017. |
APA | (1996).机器人腕力传感器动态性能测定中的几个问题.计量学报,017. |
MLA | "机器人腕力传感器动态性能测定中的几个问题".计量学报 017(1996). |
入库方式: OAI收割
来源:合肥物质科学研究院
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。