面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向
文献类型:期刊论文
刊名 | 机器人
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出版日期 | 2003 |
卷号 | 025 |
关键词 | 力/力矩传感器 机器人学 特种机器人 智能机器 |
ISSN号 | 1002-0446 |
其他题名 | State of arts and development trends toward application-oriented force/torque sensors |
英文摘要 | 本文论述了面向应用需求的力/力矩传感器发展现状和趋势,从机器人学,特种机器人及机器人化机器几个方面讨论了力传感器研究的现状和应用需求,并指出力传感技术发展的总趋势为利用新材料,新工艺实现微型化,集成化,利用新原理,新方法实现更多种类的信息获取,再辅以先进的信息处理技术提高传感器的各基技术指标,以适应更广泛的应用需求。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:1181193 |
源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/56087] ![]() |
专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | . 面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向[J]. 机器人,2003,025. |
APA | (2003).面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向.机器人,025. |
MLA | "面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向".机器人 025(2003). |
入库方式: OAI收割
来源:合肥物质科学研究院
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