RANSAC算法在空间目标光电跟踪中的应用研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 严灵杰[1,2,3]; 黄永梅[1,2,3]; 张涯辉[1,2]; 唐涛[1,2]; 夏运霞[1,2] |
| 刊名 | 光电工程
 |
| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 46期号:11页码:38-44 |
| 关键词 | 参数估计 随机抽样一致性 损失函数 空间目标 轨迹预测 |
| DOI | 10.12086/oee.2019.180540 |
| 文献子类 | 期刊论文 |
| 英文摘要 | 基于光电跟踪设备对空间目标进行跟踪测量时,由于电磁干扰、云层遮挡或者地影等因素的影响,造成空间目标成像在设备视场中无法提取,严重时甚至导致系统闭环跟踪不能平稳进行。此时可以采用理论引导的方式,利用预测轨迹继续进行跟踪搜索。本文将广泛用于计算机视觉领域特征提取的随机抽样一致性(RANSAC)算法引入轨迹预测,并根据观测数据分布的特点进行改进提出WRANSAC算法,用于实时处理有限的历史观测数据,进行轨迹预测。引入该算法后,在对空间目标轨迹预测时,对历史观测数据的容错能力提高,对模型的敏感性降低,预测结果的准确性和鲁棒性远远优于最小二乘法。通过对比预测轨迹和实际轨迹,证明了该算法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9841]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电工程总体研究室（一室） |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学,北京100049 2.中国科学院光束控制重点实验室,四川成都610209 3.中国科学院光电技术研究所,四川成都610209 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 严灵杰[1,2,3],黄永梅[1,2,3],张涯辉[1,2],等. RANSAC算法在空间目标光电跟踪中的应用研究[J]. 光电工程,2019,46(11):38-44. |
| APA | 严灵杰[1,2,3],黄永梅[1,2,3],张涯辉[1,2],唐涛[1,2],&夏运霞[1,2].(2019).RANSAC算法在空间目标光电跟踪中的应用研究.光电工程,46(11),38-44. |
| MLA | 严灵杰[1,2,3],et al."RANSAC算法在空间目标光电跟踪中的应用研究".光电工程 46.11(2019):38-44. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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