具有输入饱和的光电伺服平台的滑模控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 乔琦; 钟铭亮; 任维; 段倩文; 陈兴龙; 毛耀 |
| 刊名 | 激光技术
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| 出版日期 | 2019-11-15 |
| 卷号 | 44期号:4页码:429-435 |
| 关键词 | 激光技术 输入饱和 滑模控制 过渡过程 |
| ISSN号 | 1001-3806 |
| DOI | 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2020.04.006 |
| 文献子类 | 期刊论文 |
| 英文摘要 | 为了解决光电伺服平台中的输入饱和问题,采用了基于过渡过程的滑模控制算法。过渡过程算法是基于时间最优理论设计的,将跳变的输入信号变为一个缓慢上升的信号,使系统的初始跟踪误差减小,从而避免了输入饱和现象,提高了系统的稳定性。结果表明,该方法可以有效消除输入饱和现象,适用于光电伺服平台的目标跟踪,具有重要研究与应用价值。 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9962]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电工程总体研究室（一室） |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院光电技术研究所 3.中国科学院光束控制重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 乔琦,钟铭亮,任维,等. 具有输入饱和的光电伺服平台的滑模控制[J]. 激光技术,2019,44(4):429-435. |
| APA | 乔琦,钟铭亮,任维,段倩文,陈兴龙,&毛耀.(2019).具有输入饱和的光电伺服平台的滑模控制.激光技术,44(4),429-435. |
| MLA | 乔琦,et al."具有输入饱和的光电伺服平台的滑模控制".激光技术 44.4(2019):429-435. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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