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圆光栅编码器测角误差源及频谱分析

文献类型:期刊论文

作者任曦[1,2,3]; 杜升平[1,2,3]; 陈科[1,2,3]; 王继红[1,2,3]
刊名激光与光电子学进展
出版日期2020-09-10
卷号57期号:17页码:171205-1-8
关键词测量 圆光栅 误差源分析 谐波误差 误差补偿 傅里叶分析
ISSN号1006-4125
DOI10.3788/LOP57.171205
文献子类期刊论文
英文摘要为提高圆光栅编码器测角精度、满足角秒甚至亚角秒级的精度测量需求,分析了影响其角度测量精度的误差来源,针对性地提出了多读数头读数平均法的补偿方法,进而控制误差源。根据圆光栅测角原理,分析了光栅系统刻化误差、读数头细分误差、光栅安装偏心误差、安装形变误差、轴晃误差等误差来源,从频域的角度分析了各个误差的频谱,根据误差源分析,可采用多读数头读数平均法的补偿方法。实验结果表明,在偏心误差约为15″、光栅形变误差约为1.5″的条件下,采用4读数头平均法实测的测角误差优于0.8″,大幅提高了圆光栅测角精度。
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语种中文
源URL[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/10011]  
专题光电技术研究所_光电工程总体研究室(一室)
作者单位1.中国科学院大学,北京101408
2.中国科学院光电技术研究所,四川成都610209
3.中国科学院光束控制重点实验室,四川成都610209
推荐引用方式
GB/T 7714
任曦[1,2,3],杜升平[1,2,3],陈科[1,2,3],等. 圆光栅编码器测角误差源及频谱分析[J]. 激光与光电子学进展,2020,57(17):171205-1-8.
APA 任曦[1,2,3],杜升平[1,2,3],陈科[1,2,3],&王继红[1,2,3].(2020).圆光栅编码器测角误差源及频谱分析.激光与光电子学进展,57(17),171205-1-8.
MLA 任曦[1,2,3],et al."圆光栅编码器测角误差源及频谱分析".激光与光电子学进展 57.17(2020):171205-1-8.

入库方式: OAI收割

来源:光电技术研究所

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