核环境作业机器人研究现状及关键技术分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 冯常; 王从政; 赵建平; 程勇; 蔡根; 窦普; 廖礼斌 |
| 刊名 | 光电工程
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| 出版日期 | 2020-10-15 |
| 卷号 | 47期号:10页码:200338-1-11 |
| 关键词 | 核环境 机器人 辐射加固 光电探测 |
| ISSN号 | 1003-501X |
| DOI | 10.12086/oee.2020.200338 |
| 文献子类 | 期刊论文 |
| 英文摘要 | 本文对国内外核环境作业机器人的发展历史和研究现状进行归纳、分析,总结和梳理了核环境作业机器人的共性结构和主要功能分类。基于核环境作业机器人的应用需求,重点介绍了当前核环境作业机器人急需突破的关键技术有:抗辐射加固、通信方法、光电探测、智能控制技术等。随着我国核工业规模逐渐扩大以及安全保障需求的提升,对核环境作业机器人的应用场景进行凝练,并进一步预测核环境作业机器人的未来发展趋势。 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/10003]  |
| 专题 | 光电技术研究所_微电子装备总体研究室（四室） |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院光电技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 冯常,王从政,赵建平,等. 核环境作业机器人研究现状及关键技术分析[J]. 光电工程,2020,47(10):200338-1-11. |
| APA | 冯常.,王从政.,赵建平.,程勇.,蔡根.,...&廖礼斌.(2020).核环境作业机器人研究现状及关键技术分析.光电工程,47(10),200338-1-11. |
| MLA | 冯常,et al."核环境作业机器人研究现状及关键技术分析".光电工程 47.10(2020):200338-1-11. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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