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基于Harris角点与广义霍夫变换的扩展目标稳定跟踪算法

文献类型:期刊论文

作者张礼[1,2]; 魏宇星[1]; 张建林[1]; 徐智勇[1]
刊名国外电子测量技术
出版日期2019
卷号38期号:9页码:34-39
关键词扩展目标跟踪 HARRIS角点 广义霍夫变换 R-table表
DOI10.19652/j.cnki.femt.1901549
文献子类期刊论文
英文摘要针对基于广义霍夫变换类的扩展目标跟踪算法在跟踪时要求提取出准确的边缘轮廓,及冗余的边缘点导致算法的速度下降等问题,提出一种结合Harris角点与广义霍夫变换的扩展目标跟踪算法。首先,在当前帧提取目标的Harris角点并计算每个角点的梯度角;然后,建立当前帧跟踪点与Harris角点的R-table表,R-table表建立了跟踪点与角点的空间位置关系;最后,在下一帧来临时,通过提取的Harris角点与上一帧建立R-table表就可以计算出该帧的跟踪点坐标。实验结果表明,提出的算法在速度上能够达到10fps,比前者快了一个数量级且能够一定程度适应目标在运动过程中出现的尺度和旋转等变化。
语种中文
源URL[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9853]  
专题光电技术研究所_光电探测与信号处理研究室(五室)
作者单位1.中国科学院光电技术研究所,成都610209
2.中国科学院大学,北京100049
推荐引用方式
GB/T 7714
张礼[1,2],魏宇星[1],张建林[1],等. 基于Harris角点与广义霍夫变换的扩展目标稳定跟踪算法[J]. 国外电子测量技术,2019,38(9):34-39.
APA 张礼[1,2],魏宇星[1],张建林[1],&徐智勇[1].(2019).基于Harris角点与广义霍夫变换的扩展目标稳定跟踪算法.国外电子测量技术,38(9),34-39.
MLA 张礼[1,2],et al."基于Harris角点与广义霍夫变换的扩展目标稳定跟踪算法".国外电子测量技术 38.9(2019):34-39.

入库方式: OAI收割

来源:光电技术研究所

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