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基于SSD的实时轻量级无人机检测算法

文献类型:期刊论文

作者王若霄; 徐智勇; 张建林
刊名半导体光电
出版日期2020-03-13
卷号41期号:2页码:296-300
关键词深度学习 SSD算法 无人机检测 特征增强 实时性
ISSN号1001-5868
DOI10.16818/j.issn1001-5868.2020.02.030
文献子类期刊论文
英文摘要针对当前无人机检测算法普遍不能做到快速准确检测的问题,提出了一种基于SSD的改进实时轻量级无人机检测算法——TSSD。首先,针对SSD算法的骨干网络权重参数量大的问题,改进得到一种轻量级的骨干网络。其次,针对SSD只利用多层特征图进行多尺度预测,而特征之间的联系没有被很好地融合利用,加入了一种特征增强模块来提高检测能力。在自建无人机数据集中进行的实验结果表明,提出的算法检测速度达到125f/s,远高于原始SSD的检测速度,且准确率比原始SSD也有所提升。
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语种中文
源URL[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9911]  
专题光电技术研究所_光电探测与信号处理研究室(五室)
作者单位1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
王若霄,徐智勇,张建林. 基于SSD的实时轻量级无人机检测算法[J]. 半导体光电,2020,41(2):296-300.
APA 王若霄,徐智勇,&张建林.(2020).基于SSD的实时轻量级无人机检测算法.半导体光电,41(2),296-300.
MLA 王若霄,et al."基于SSD的实时轻量级无人机检测算法".半导体光电 41.2(2020):296-300.

入库方式: OAI收割

来源:光电技术研究所

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