一种用于鱼眼镜头的线性标定方法
文献类型:期刊论文
作者 | 徐昀泽[1,2]; 赵汝进[1]; 马跃博[1]; 罗欣孛[3] |
刊名 | 计算机工程
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出版日期 | 2019 |
卷号 | 45期号:12页码:196-200 |
关键词 | 相机标定 除法模型 鱼眼镜头 畸变中心 内外参数 |
DOI | 10.19678/j.issn.1000-3428.0052987 |
文献子类 | 期刊论文 |
英文摘要 | 针对鱼眼镜头的高精度标定需求,提出一种基于除法畸变模型的线性标定方法。通过除法模型将标定问题转换为线性方程组求解问题,在确定相机畸变中心后对畸变方程与投影矩阵进行解耦,分别求解相机内外参数和畸变系数,从而实现鱼眼镜头的快速鲁棒标定。实验结果表明,与非线性标定方法相比,该方法在保证标定准确性和可靠性的同时,计算效率提高了约10倍。 |
语种 | 中文 |
源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9865] ![]() |
专题 | 空天部 |
作者单位 | 1.中国科学院大学,北京100049 2.中国科学院光电技术研究所,成都610209 3.北京卫星制造厂有限公司,北京100080 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐昀泽[1,2],赵汝进[1],马跃博[1],等. 一种用于鱼眼镜头的线性标定方法[J]. 计算机工程,2019,45(12):196-200. |
APA | 徐昀泽[1,2],赵汝进[1],马跃博[1],&罗欣孛[3].(2019).一种用于鱼眼镜头的线性标定方法.计算机工程,45(12),196-200. |
MLA | 徐昀泽[1,2],et al."一种用于鱼眼镜头的线性标定方法".计算机工程 45.12(2019):196-200. |
入库方式: OAI收割
来源:光电技术研究所
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