基于国产操作系统的EtherCAT的控制系统开发
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李国辉; 韩利峰; 李丹清; 余嘉莉; 陈永忠 |
| 刊名 | 计算机应用
 |
| 出版日期 | 2020 |
| 卷号 | 40期号:S1页码:238-242 |
| 关键词 | 国产操作系统 SylixOS EPICS EtherCAT 控制系统 |
| 文献子类 | 期刊论文 |
| 英文摘要 | 国产控制系统在火电、化工和核能等领域已能替代国外整体方案,但针对控制系统的核心控制器操作系统主要依赖进口的问题,提出在完全自主化的翼辉实时操作系统(SylixOS)上,基于EtherCAT总线协议进行实验物理与工业控制系统(EPICS)的开发方法。通过创建socket服务器实现EPICS IOC间的通信,并通过IgH EtherCAT Master的底层协议栈,实现EPICS IOC与EtherCAT从站的通信。再利用EPICS异步驱动机制,实现socket服务器和EPICS IOC间的异步通信。将开源EPICS和IgH EtherCAT Master软件,以及dls epics ethercat移植到SylixOS中,在控制器同时实现EtherCAT主站功能(EtherCAT输入输出设备通信)和EPICS实时数据库功能,并实现基于EPICS的过程控制逻辑。在核能综合利用超轻水项目上的应用表明系统稳定可靠,并能满足该项目10 ms采样率的需求。该项工作提高了控制系统的自主可控性,实现基于EtherCAT的更紧凑的架构,可以在更高同步率和采样率的运动控制领域扩展应用,并且极大压缩了控制系统成本。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sinap.ac.cn/handle/331007/32594]  |
| 专题 | 上海应用物理研究所_中科院上海应用物理研究所2011-2017年 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学; 2.中国科学院上海应用物理研究所; 3.上海交通大学软件学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李国辉,韩利峰,李丹清,等. 基于国产操作系统的EtherCAT的控制系统开发[J]. 计算机应用,2020,40(S1):238-242. |
| APA | 李国辉,韩利峰,李丹清,余嘉莉,&陈永忠.(2020).基于国产操作系统的EtherCAT的控制系统开发.计算机应用,40(S1),238-242. |
| MLA | 李国辉,et al."基于国产操作系统的EtherCAT的控制系统开发".计算机应用 40.S1(2020):238-242. |
入库方式： OAI收割
来源：上海应用物理研究所
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