仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
文献类型:学位论文
作者 | 杜晟 |
答辩日期 | 2021-05-26 |
文献子类 | 博士 |
授予单位 | 中国科学院大学 |
授予地点 | 北京 |
导师 | 谭民 ; 喻俊志 |
关键词 | 仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
学位专业 | 控制理论与控制工程 |
英文摘要 | 海洋是生命起源之地,同时蕴藏有丰富的资源。在开发利用海洋资源的同时保护其生态环境免遭破坏,不单是可持续发展的需要,更是关系到人类自身的生存。常规螺旋桨推进的水下航行器容易给海洋生物造成伤害,而仿生型水下航行器能在保护海洋生态环境的同时完成探索作业,其研究和应用具有重大的科学价值和现实意义。 |
语种 | 中文 |
页码 | 136 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/44713] |
专题 | 毕业生_博士学位论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜晟. 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究[D]. 北京. 中国科学院大学. 2021. |
入库方式: OAI收割
来源:自动化研究所
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