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基于深度强化学习的单路口交通信号控制

文献类型:期刊论文

作者刘皓1,2; 吕宜生1
刊名交通工程
出版日期2020-04
卷号20期号:2页码:54-59
关键词深度强化学习 深度Q网络 交通信号控制 智能交通系统
英文摘要

合理的交通信号灯控制方案能够减少交叉口处的排队长度,缓解交通拥堵问题。路口交通流具有非线性、时变性、不确定性等特点,对其建模困难,从而导致无法借助其精确的数学模型来优化交通信号控制方案。本文将深度强化学习方法应用到交通信号控制问题, 深度强化学习Agent以减少路口处的排队车辆总数为目标,通过观察交叉口处所有入口车道的状态进行相位控制。本文使用SUMO仿真平台对本文提出的控制方法进行了仿真实验。实验结果表明,相较于定时控制方法,本文提出的基于深度强化学习的控制方法能够显著减少交叉口处的排队车辆数,缓解交通拥堵。

语种中文
源URL[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/45041]  
专题自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化团队
作者单位1.中国科学院自动化研究所,复杂系统管理与控制国家重点实验室
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
刘皓,吕宜生. 基于深度强化学习的单路口交通信号控制[J]. 交通工程,2020,20(2):54-59.
APA 刘皓,&吕宜生.(2020).基于深度强化学习的单路口交通信号控制.交通工程,20(2),54-59.
MLA 刘皓,et al."基于深度强化学习的单路口交通信号控制".交通工程 20.2(2020):54-59.

入库方式: OAI收割

来源:自动化研究所

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