基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 于露; 马红皎 ; 罗近涛; 胡永辉
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| 刊名 | 时间频率学报
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| 出版日期 | 2020 |
| 卷号 | 43期号:1页码:54 |
| 关键词 | u-blox Allan variance wavelets Inertial Navigation System (INS) u-blox Allan方差 小波分析 惯性导航 |
| ISSN号 | 1674-0637 |
| DOI | 10.13875/j.issn.1674-0637.2020-01-0054-12 |
| 英文摘要 | 使用快速傅里叶变换、功率谱密度法、Allan方差分析法对UBLOX-EVK-M8U的微机械惯导器件进行了频域与时域的分析,获得了其随机噪声的主要来源为量化噪声、角速度随机游走和零偏不稳定性。在对噪声特性分析的基础上,采用小波变换进行滤波处理。简单介绍了db5小波的基本原理,对不同小波变换的去噪效果进行分析比较,并找到了最佳匹配类型。最后设计了一种基于db5小波的处理方法,该方法可以有效去除加速度及角速度的噪声,其仿真结果表明,db5小波5层分解在方差和波形相似度等方面均有明显改善。 |
| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://210.72.145.45/handle/361003/9173]  |
| 专题 | 国家授时中心_时间用户系统研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院国家授时中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于露,马红皎,罗近涛,等. 基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现[J]. 时间频率学报,2020,43(1):54. |
| APA | 于露,马红皎,罗近涛,&胡永辉.(2020).基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现.时间频率学报,43(1),54. |
| MLA | 于露,et al."基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现".时间频率学报 43.1(2020):54. |
入库方式： OAI收割
来源：国家授时中心
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