基于标定算法的精确测量定位方法
文献类型：专利
| 作者 | 翟顺诚;1 ; 伦宝利1; 龙潜1; 张晓世2; 李捷2; 李逵2
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| 发表日期 | 2021-05-07 |
| 专利号 | ZL202110070836.9 |
| 著作权人 | 中国科学院云南天文台 ; 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种基于标定算法的精确测量定位方法，包括用确定焦距的相机对平面对棋盘格标定板变换任意位置、姿态进行多张图像获取，把图像转化为灰度图并进行二值化处理，对图像上棋盘格标定板角点的获取，获得图像棋盘格标定板角点的精确亚像素坐标，计算拍摄图片的相机设备内参数，通过多点定位方法得到拍摄的相机设备的旋转、平移矩阵等外参数，计算得到图片上期望定位点与之相对应的世界坐标点的精确位置。本发明可以获取相机任意位姿状态下拍摄的图像上任意像素点对应的真实空间的相对位置，而精确的目标位置定位是精密仪器加工和日常测量计算中非常重要的环节，提高定位和测量的精度与速度是工业界一直努力的目标和方向。 |
| 学科主题 | 工程与技术科学基础学科 ; 测绘科学技术 |
| 公开日期 | 2021-05-07 |
| 申请日期 | 2021-01-19 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/24296]  |
| 专题 | 云南天文台_丽江天文观测站（南方基地） |
| 作者单位 | 1.中国科学院云南天文台, 云南省昆明市官渡区羊方旺396号 2.中国科学院空天信息创新研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 翟顺诚;,伦宝利,龙潜,等. 基于标定算法的精确测量定位方法. ZL202110070836.9. 2021-05-07. |
入库方式： OAI收割
来源：云南天文台
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