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无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统

文献类型:期刊论文

作者许黄蓉1,2; 刘晋亨1,2; 张远杰1,2; 武登山2; 樊豪1,2; 冯向朋2; 张耿1,2; 胡炳樑1,2; 鱼卫星1,2
刊名光子学报
出版日期2021-09-01
卷号50期号:9页码:224-230
关键词仿生复眼 成像系统 无人机载 大视场 测速系统
ISSN号10044213
DOI10.3788/gzxb20215009.0911004
其他题名UAV-borne Biomimetic Curved Compound-eye Imaging System for Velocity Measurement
产权排序1
英文摘要

基于仿生复眼的视觉优势,将曲面仿生复眼结构应用于无人机载光电探测系统,实现机载宽视场高分辨运动目标探测。根据生物复眼的结构形态,设计了六边形排列的曲面透镜阵列作为曲面仿生复眼,辅以光学中继转像子系统和CMOS图像传感器,构成曲面仿生复眼成像测速系统。该系统的成像视场可达98°×98°,系统焦距为5 mm,角分辨率为1.8 mrad,F数为3.5,系统体积为Ф123 mm×195 mm,重量为1.35 kg。根据仿生复眼的成像原理,利用仿生复眼成像系统中相邻小眼存在的视场重叠优势,提出了曲面仿生复眼的测速原理,使得多个小眼能够同时探测场景中的同一个目标。运动汽车的测速实验表明该测速方法能够有效提高运动目标测试的可靠性和准确性。 

语种中文
源URL[http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95078]  
专题西安光学精密机械研究所_光学影像学习与分析中心
通讯作者鱼卫星
作者单位1.中国科学院大学
2.中国科学院西安光学精密机械研究所中国科学院光谱成像技术重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
许黄蓉,刘晋亨,张远杰,等. 无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统[J]. 光子学报,2021,50(9):224-230.
APA 许黄蓉.,刘晋亨.,张远杰.,武登山.,樊豪.,...&鱼卫星.(2021).无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统.光子学报,50(9),224-230.
MLA 许黄蓉,et al."无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统".光子学报 50.9(2021):224-230.

入库方式: OAI收割

来源:西安光学精密机械研究所

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