本发明涉及一种氡和钍射气及其子体浓度的在线测量系统及方法，其中所述系统包括：氡和钍射气测量装置、氡和钍射气子体测量装置，以及与所述氡和钍射气测量装置和所述氡和钍射气子体测量装置连接的显示终端；其中，所述氡和钍射气测量装置包括：静电收集室；子体过滤器；第一抽气泵；第一探测器以及第一信号与数据处理模块；所述氡和钍射气子体测量装置包括：子体采样室；采样滤膜；第二抽气泵；第二探测器以及第二信号与数据处理模块。本发明完成了对工作场所和环境中氡和钍射气及其子体浓度的同时、快速、直接、连续测量。