一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法
文献类型：专利
| 作者 | 林俤; 徐峰; 李继东; 王海霞; 吴易明 ; 朱帆
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| 发表日期 | 2020-10-14 |
| 专利号 | CN202011096886.6 |
| 著作权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明专利 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为解决传统图像跟踪算法无法兼顾运算速度和对目标尺度、姿态变化适应性的技术问题，本发明提供了一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法。本发明采用多光谱目标识别+激光雷达的复合探测方式来实现对无人机目标的检测，在城市复杂背景下，当无人机目标和背景特征难以区分时，采用激光雷达获得目标和背景距离差异信息来辅助目标识别，增加了无人机目标检测成功的概率；采用多模复合跟踪方法，较传统跟踪方法具有更强的跟踪稳定性和适应性，可适应目标尺度变化、姿态变化，短时遮挡等情况。 |
| 公开日期 | 2021-02-19 |
| 申请日期 | 2020-10-14 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 申请中 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95456]  |
| 专题 | 西安光学精密机械研究所_光学定向与测量技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 林俤,徐峰,李继东,等. 一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法. CN202011096886.6. 2020-10-14. |
入库方式： OAI收割
来源：西安光学精密机械研究所
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