水下无人航行器位姿确定方法
文献类型：专利
| 作者 | 吕小鹏; 吴国俊 ; 邵建锋; 杨钰城
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| 发表日期 | 2021-10-22 |
| 专利号 | CN202010858199.7 |
| 著作权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明专利 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本申请公开了一种水下无人航行器位姿确定方法，包括：光信号接收单元获取回收站上多个灯按照预定规则发射的光信号；根据各灯的所述光信号确定各灯的ID，以及各ID的灯相对于光信号接收单元的距离、偏移方位及偏角；根据各灯相对于所述光信号接收单元的距离、偏移方位及偏角，确定所述水下无人航行器相对于所述回收站的位姿。上述方案，确定水下无人航行器相对于回收站的位姿，准确性及精度高，可以为后续回收提供精度较高的位姿数据，保证回收的准确定及安全性。 |
| 公开日期 | 2020-12-01 |
| 申请日期 | 2020-08-24 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 授权 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95442]  |
| 专题 | 海洋光学技术研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吕小鹏,吴国俊,邵建锋,等. 水下无人航行器位姿确定方法. CN202010858199.7. 2021-10-22. |
入库方式： OAI收割
来源：西安光学精密机械研究所
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