大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杜敬利2; 仇原鹰2; 南仁东1 ; 彭勃1; 段宝岩2
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| 刊名 | 中国机械工程
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| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 012期号:002页码:135 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 英文摘要 | 将大型射电望远镜的悬索馈源舱体系统类比于Stewart平台，对其进行奇异性的研究。考虑柔性悬索只能承受拉力的特点和天文观测的要求，分析了馈源舱的可实现工作空间。基于系统的非线性静力平衡方程，根据力传递Jacobian矩阵的行列式和条件数，剖析了工作空间内部的力奇异性。研究结果为确定系统工作空间提供了依据，为改进系统结构设计，消除奇异性提供了参考。 |
| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/37733]  |
| 专题 | 中国科学院国家天文台 |
| 作者单位 | 1.中国科学院国家天文台 2.西安电子科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜敬利,仇原鹰,南仁东,等. 大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究[J]. 中国机械工程,2001,012(002):135. |
| APA | 杜敬利,仇原鹰,南仁东,彭勃,&段宝岩.(2001).大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究.中国机械工程,012(002),135. |
| MLA | 杜敬利,et al."大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究".中国机械工程 012.002(2001):135. |
入库方式： OAI收割
来源：国家天文台
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