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大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究

文献类型:期刊论文

作者杜敬利2; 仇原鹰2; 南仁东1; 彭勃1; 段宝岩2
刊名中国机械工程
出版日期2001
卷号012期号:002页码:135
ISSN号1004-132X
英文摘要将大型射电望远镜的悬索馈源舱体系统类比于Stewart平台,对其进行奇异性的研究。考虑柔性悬索只能承受拉力的特点和天文观测的要求,分析了馈源舱的可实现工作空间。基于系统的非线性静力平衡方程,根据力传递Jacobian矩阵的行列式和条件数,剖析了工作空间内部的力奇异性。研究结果为确定系统工作空间提供了依据,为改进系统结构设计,消除奇异性提供了参考。
语种英语
源URL[http://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/37733]  
专题中国科学院国家天文台
作者单位1.中国科学院国家天文台
2.西安电子科技大学
推荐引用方式
GB/T 7714
杜敬利,仇原鹰,南仁东,等. 大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究[J]. 中国机械工程,2001,012(002):135.
APA 杜敬利,仇原鹰,南仁东,彭勃,&段宝岩.(2001).大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究.中国机械工程,012(002),135.
MLA 杜敬利,et al."大型射电望远镜类Stewart平台的奇异性研究".中国机械工程 012.002(2001):135.

入库方式: OAI收割

来源:国家天文台

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