非线性滤波在SINS中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 鱼少少2; 裴军1 ; 胡超1
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| 刊名 | 天文研究与技术
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| 出版日期 | 2018 |
| 卷号 | 015期号:001页码:104 |
| ISSN号 | 1672-7673 |
| 英文摘要 | 针对载体的姿态和角速度估计问题，分别给出了基于卡尔曼滤波和粒子滤波的估计算法。对于欧拉角带来的奇异问题。采用四元数描述载体的姿态角。通过对mpu9250模块（陀螺仪、加速度计和磁力计）进行数据采集，并运用实验数据和仿真运算，验证了四元数卡尔曼滤波和粒子滤波算法的可行性。静态实验和动态仿真的计算结果表明，在使用微机械惯性测量器件测量载体姿态时，粒子滤波和卡尔曼滤波算法得到的误差均值相当，但粒子滤波的标准差相对较小。 |
| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/44488]  |
| 专题 | 中国科学院国家天文台 |
| 作者单位 | 1.中国科学院国家天文台 2.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 鱼少少,裴军,胡超. 非线性滤波在SINS中的应用[J]. 天文研究与技术,2018,015(001):104. |
| APA | 鱼少少,裴军,&胡超.(2018).非线性滤波在SINS中的应用.天文研究与技术,015(001),104. |
| MLA | 鱼少少,et al."非线性滤波在SINS中的应用".天文研究与技术 015.001(2018):104. |
入库方式： OAI收割
来源：国家天文台
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