卫星导航定位卡尔曼滤波时延平滑方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘成1; 郭树人1; 李芳2 |
| 刊名 | 测绘通报
 |
| 出版日期 | 2017 |
| 卷号 | 000期号:011页码:6 |
| ISSN号 | 0494-0911 |
| 英文摘要 | 为进一步提高卫星导航定位精度和性能,介绍和讨论了卡尔曼滤波延时平滑方法,并建立了一种卡尔曼滤波延时平滑定位模型与算法。与经典卡尔曼滤波类似,该算法同样具有状态系统与测量系统两类方程,能够根据后续历元测量值及定位结果向前进行逆向预测与更新,从而达到对整体定位过程再次平滑的目的,更大程度地获得定位结果跟随性与平滑性之间的平衡。通过多种不同情况下的GPS实测试验,对方法的正确性和可行性进行了分析与验证。结果表明,卡尔曼滤波延时平滑定位方法能够适用于多种静态、动态导航应用领域,使输出结果更为平滑和准确,在有效提高定位精度的同时具有更强的抗多径和抗干扰性。 |
| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/48521]  |
| 专题 | 中国科学院国家天文台 |
| 作者单位 | 1.北京跟踪与通信技术研究所 2.中国科学院国家天文台 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘成,郭树人,李芳. 卫星导航定位卡尔曼滤波时延平滑方法研究[J]. 测绘通报,2017,000(011):6. |
| APA | 刘成,郭树人,&李芳.(2017).卫星导航定位卡尔曼滤波时延平滑方法研究.测绘通报,000(011),6. |
| MLA | 刘成,et al."卫星导航定位卡尔曼滤波时延平滑方法研究".测绘通报 000.011(2017):6. |
入库方式： OAI收割
来源：国家天文台
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