stewart平台机构的减振控制插补策略
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张辉2; 王启明1; 汪劲松2; 任革学2 |
| 刊名 | 清华大学学报自然科学版
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 042期号:011页码:1473 |
| ISSN号 | 1000-0054 |
| 英文摘要 | 为满足大射电望远镜FAST（five-hundred-meter aperture spherical telescope)馈源指向跟踪系统的减振控制要求，在通过Stewart平台机构上，利用速度差分预测控制算法获得了控制轨迹；研究了操作空间和关节空间的插补实现，推导了具体公式；根据关节空间插补计算简单以及易于控制动态特性的特点，提出了减振控制中在关节空间插补的策略；进一步结合运动学正逆解，给出了关节空间插补精度的分析流程，仿真计算及实验结果表明，关节空间插补能够满足FAST的控制要求。 |
| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://ir.bao.ac.cn/handle/114a11/48815]  |
| 专题 | 中国科学院国家天文台 |
| 作者单位 | 1.中国科学院国家天文台 2.清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张辉,王启明,汪劲松,等. stewart平台机构的减振控制插补策略[J]. 清华大学学报自然科学版,2002,042(011):1473. |
| APA | 张辉,王启明,汪劲松,&任革学.(2002).stewart平台机构的减振控制插补策略.清华大学学报自然科学版,042(011),1473. |
| MLA | 张辉,et al."stewart平台机构的减振控制插补策略".清华大学学报自然科学版 042.011(2002):1473. |
入库方式： OAI收割
来源：国家天文台
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